産業用ロボット

スカラロボット G3シリーズ

G3シリーズ

G3は、高速・高精度を両立し、小型部品の搬送・組立を得意とします。ロボット本体もさらにコンパクトになり、小さいロボットで、大きな動作範囲を実現しました。

特長

イメージ

最大の特長として、“カービングアーム” を採用しました。
カービングアームは、片側後方とロボット内側の動作範囲が広く取れます。右カービングアームと、左カービングアームの選択が可能です。
ストレートアームは、左右均等に動作範囲を持ちます。
最大可搬重量 3 kg
アーム長 ストレートアーム 250, 300, 350 mm
カービングアーム 300, 350 mm(左右とも)

仕様表

  G3-251* G3-301**-* G3-351**-*
取付方法 架台取付 架台取付 マルチレイアウト(注1) 架台取付 マルチレイアウト(注1)
アーム長(第1+第2) 120+130=250mm 170+130=300mm 220+130=350mm
標準サイクルタイム(注2) 0.41秒 0.43秒 0.41秒
最大動作速度(注3) 第1+第2関節 3550mm/sec 3950mm/sec 4350mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 3000deg/sec
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.008mm ±0.01mm ±0.01mm
第3関節 ±0.010mm
第4関節 ±0.005deg
最大動作範囲 ストレート 第1関節 ±140deg ±140deg ±115deg ±140deg ±120deg
第2関節 ±141deg ±142deg ±135deg ±142deg
クリーン(第2関節) ±137deg ±141deg ±135deg ±142deg
カービング (第1関節)右手
(第1関節)左手
- -125~150deg - -110~165deg -105~130deg
- -150~125deg - -165~110deg -130~105deg
(第2関節)右手
(第2関節)左手
クリーン右手
クリーン左手
- -135~150deg - -120~165deg -120~160deg
- -150~135deg - -165~120deg -160~120deg
- -135~145deg - -120~160deg -120~150deg
- -145~135deg - -160~120deg -150~120deg
共通 第3関節 150mm (環境仕様が標準Sのもの)/  120mm  (環境仕様がクリーンルーム仕様Cのもの)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 1kg
最大 3kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.005kg・m2
最大 0.05kg・m2
第3関節押し込み力 150N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス3+ESD)
ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×1、Φ6mm×2
本体重量 14kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラ RC700-A
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注1)「壁掛け」または、「天吊り」のどちらの方法でも取付可能な機種。天吊りの場合の取り付け方法はお問い合わせください。

(注2)粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。

(注3)PTP命令の場合。CP動作での最大動作速度は水平面において2000mm/sです。

G3シリーズの機種コード体系表

G3シリーズの機種コード体系表