産業用ロボット

スカラロボット G20シリーズ

G6シリーズ

重量物搬送・バッチ整列箱詰め作業を得意とする。
最大可搬重量:20kg / ロボットアーム長850、1000mm

仕様表

  G20-85*** G20-A0***
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
アーム長(第1+第2) 450+400=850mm 600+400=1000mm
標準サイクルタイム(注1) 0.37秒 0.42秒
最大動作速度 第1+第2 11000mm/sec 11500mm/sec
第3関節 G20-**1**=1100mm/sec / G20-**4**=2350mm/sec
第4関節 1700deg/sec
繰り返し精度 第1+第2 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
最大動作範囲 第1関節 ±152deg ±107deg ±152deg ±107deg
第2関節 ±152.5deg
第3関節 G20-**1**=180mm / G20-**4**=420mm
環境仕様が標準仕様のもの(末尾から2桁目の文字がSのもの)
G20-**1**=150mm / G20-**4**=390mm
環境仕様がクリーン/プロテクション仕様のもの(末尾から2桁目の文字がC・P・Dのもの)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 10kg
最大 20kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.05kg・m2
最大 0.45kg・m2
第3関節押し込み力 250N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス3+ESD)、プロテクション
ユーザー配線 15Pin D-Sub、9Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×2、Φ6mm×2
本体重量 48kg 53kg 50kg 55kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラー RC700-A
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注) クリーン・IP仕様の第2関節最大動作範囲は若干異なります。詳細はお問い合わせ下さい。

(注1)粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表