産業用ロボット

スカラロボット G10シリーズ

G6シリーズ

マルチハンドによる高速な組立や整列作業を得意とする。
最大可搬重量:10kg / ロボットアーム長650、850mm

仕様表

  G10-65*** G10-85***
取付方法 架台取付 天井取付 壁取付 架台取付 天井取付 壁取付
アーム長(第1+第2) 250+400=650mm 450+400=850mm
標準サイクルタイム(注1) 0.34秒 0.37秒
最大動作速度 第1+第2 8800mm/sec 11000mm/sec
第3関節 G10-**1**=1100mm/sec / G10-**4**=2350mm/sec
第4関節 2400deg/sec
繰り返し精度 第1+第2 ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.005deg
最大動作範囲 第1関節 ±152deg ±107deg ±152deg ±107deg
第2関節 ±152.5deg ±130deg ±152.5deg
第3関節 G10-**1**=180mm / G10-**4**=420mm
環境仕様が標準仕様のもの(末尾から2桁目の文字がSのもの)
G10-**1**=150mm / G10-**4**=390mm
環境仕様がクリーン/プロテクション仕様のもの(末尾から2桁目の文字がC・P・Dのもの)
第4関節 ±360deg
可搬重量 定格 5kg
最大 10kg
第4関節許容慣性モーメント 定格 0.02kg・m2
最大 0.25kg・m2
第3関節押し込み力 250N
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス3+ESD)、プロテクション
ユーザー配線 15Pin D-Sub、9Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×2、Φ6mm×2
本体重量 46kg 51kg 48kg 53kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラー RC700-A
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注) クリーン・IP仕様の第2関節最大動作範囲は若干異なります。詳細はお問い合わせ下さい。

(注1)粗位置決めアーチモーション(水平300mm 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表

Gシリーズ(G3を除く)の機種コード体系表