産業用ロボット

スカラロボット G1シリーズ

G1シリーズ

『G 1シリーズ』は、エプソンの高速・高精度なスカラロボット「Gシリーズ」の最軽量機種で、小型部品の精密組立・押し込みに最適な性能を追求したシリーズです。ワンランク上のロボットと同等の速さと
精度(注1)そして可動範囲(注2)をもち高いスペース効率と冶具の簡略化・削減を可能にしました。
「3軸仕様」(最大可搬重量1.5kg)もラインアップに加えました。

  • (注1)標準サイクルタイム 0.29秒(175mmアームタイプ)、0.30秒(225mmアームタイプ)
    (測定方法:負荷 0.5kg /水平方向 100mm /垂直 25mm 往復)
    ・繰り返し精度 ±0.005mm
  • (注2)アーム・ボディのコンパクト化により、225mmアームタイプは250mmアームと同等の可動範囲
図

仕様表

機種名(注1) 4軸仕様 3軸仕様
G1-171* G1-221* G1-171*Z G1-221*Z
取付方法 架台
アーム長(第1+第2) 75+100=175mm 125+100=225mm 75+100=175mm 125+100=225mm
標準サイクルタイム(注2) 0.29秒 0.30秒 0.29秒 0.30秒
最大動作速度 第1+第2 2630mm/s 3000mm/s 2630mm/s 3000mm/s
第3関節 1200mm/s
第4関節 3000deg/s -
最大動作範囲
(クリーン仕様)
第1関節 ±125deg
第2関節 ±140deg ±152(±149)deg ±135(±123)deg ±135(±132)deg
第3関節 100(80)mm
第4関節 ±360deg -
可搬重量 最大(定格) 1(0.5)kg 1.5(0.5)kg
第4関節許容慣性モーメント 最大(定格) 0.004(0.0003) kg・m2 -
第3関節押し込み力 50N
繰り返し精度 第1+第2 ±0.005mm ±0.008mm ±0.005mm ±0.008mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg -
原点復帰 原点復帰レス
環境仕様 標準、クリーン(ISOクラス3+ESD)
ユーザー配線 24Pin(D-Sub 9+D-sub 15)
ユーザー配管 Φ4mm×1、Φ6mm×2
本体重量 8kg
適合コントローラ RC700-A
安全規格 CEマーク、KCマーク、UL

(注1)機種名:G1-□□1*、G1-□□1*Zの*部分は標準仕様の場合は「S」、クリーン仕様の場合は「C」となります。

(注2)粗位置決めアーチモーション(水平100mm 垂直25mm 往復)において、0.5kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。