産業用ロボット

スカラロボット ラインアップ一覧

4つの製品体系(Gシリーズ・RS3シリーズ・LS-B/LSシリーズ・T3)、豊富なバリエーションからお客様のシステムに合う最適なスカラロボットをお選びいただけます。

Gシリーズ ラインアップ一覧表

“業界トップクラス*(Gシリーズ)の最高速度”に加えて“可搬重量に応じた最適な加減速度”と“ピタッととまる技術”により装置タクトタイムが短縮できます。

機種名 G1 G3
最大可搬重量 1 kg 3 kg
アーム長
(mm)
ストレート 175, 225 250, 300, 350
カービング - 300, 350
Z軸長(mm) 100 150
環境 標準 / クリーン
取付方法 架台 架台 / マルチ
機種名 G6 G10 G20
最大可搬重量 6 kg 10 kg 20 kg
アーム長
(mm)
ストレート 450, 550, 650 650, 850 850, 1000
カービング -
Z軸長(mm) 180, 330 180, 420
環境 標準 / クリーン / IP54(防塵) / IP65(防水)
取付方法 架台 / 天吊 / 壁

※クリーンタイプは標準よりも有効Z軸長が短くなります。(G1は20mm、他は30mm)

※G3は、アーム形状もお選びいただけます。
ストレート
右カービング
左カービング

RSシリーズ ラインアップ一覧表

機種名 RS3 RS4
最大可搬重量 3 kg 4 kg
アーム長 350 mm 550 mm
サイクルタイム※1 0.34秒 0.39秒
繰り返し精度 ±0.01 mm ±0.015 mm
動作環境仕様 標準 / クリーン(ISOクラス3)
取付方法 天井取付
適合コントローラー RC180 / 620

LS-Bシリーズ ラインアップ一覧表

機種名 LS10-B60(※1)S/
LS10-B60(※1)C
(クリーン仕様)
LS10-B70(※1)S/
LS10-B70(※1)C
(クリーン仕様)
LS10-B80(※1)S/
LS10-B80(※1)C
(クリーン仕様)
最大可搬重量※2 10kg
アーム長(第1+第2) 225mm+375mm=600mm 325mm+375mm=700mm 425mm+375mm=800mm
Z軸長 200mm(クリーン仕様:170mm)/300mm(クリーン仕様:270mm)
サイクルタイム※3 0.38秒 0.40秒 0.44秒
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm
第3関節 ±0.01mm
第4関節 ±0.01deg
動作環境仕様 標準/クリーン(ISOクラス4)
取付方法 架台
適合コントローラ RC90-B

※1:Z軸長のよって決定。200mm(170mm):2、300mm(270mm):3

※2:負荷重量は、最大可搬重量を超えて使用しないでください。

※3:粗位置決めモーション(水平300mm, 垂直25mm 往復)において、2kg搬送時の最速となる動作ポイント(動作関連設定)における動作時間です。

LSシリーズ ラインアップ一覧表

機種名 LS3 LS6 LS20
最大可搬重量 3 kg 6 kg 20 kg
アーム長 400 mm 500mm / 600mm / 700mm 800mm / 1000mm
サイクルタイム※1 0.45秒 アーム長500mm:0.40秒 アーム長800mm:0.42秒
アーム長600mm:0.42秒 アーム長1000mm:0.45秒
アーム長700mm:0.44秒  
繰り返し精度 ±0.01 mm ±0.02 mm ±0.025mm
動作環境仕様 標準 / クリーン(ISOクラス4)
取付方法 架台
適合コントローラー RC90

※1:サイクルタイム:粗位置決めアーチモーション(水平:300mm 垂直:25mm 往復)において、2kg負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間

T3 仕様表

型名 T3-401S
最大可搬重量※1 3 kg
アーム長 400 mm
Z軸長 150 mm
本体重量(ケーブル重量含まず) 16 kg
繰り返し精度 第1+第2関節 ± 0.02 mm
標準サイクルタイム※2 0.54 sec
電源電圧/電源ケーブル長 AC100-240V / 5m
環境仕様 標準のみ
安全規格 CEマーク

※1:最大可搬重量を超えた負荷重量にて使用しないでください。

※2:粗位置決めモーション(水平300mm, 垂直25mm 往復)において、1kg 搬送時の最速となる動作ポイント(動作関連設定)における動作時間です。