慣性計測ユニット(IMU)

慣性計測ユニット(IMU

世界最小クラスのサイズと消費電力を実現した高精度・高安定な慣性計測ユニット(IMU)のご紹介、ラインアップ

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ラインアップ

タイプ・型番 組込みタイプ 防滴タイプ
M-V340PDD0 M-G364PDCA M-G364PDC0 M-G354PDH0 M-G550PR10 M-G550PC20
M-V340PDD0s M-G364PDCA M-G364PDC0 M-G354PDH0 M-G550PR10 M-G550PC20
インターフェイス UART/SPI   RS-422 CAN
サイズ 10x12x4mm 24x24x10mm 24x24x10mm 24x24x10mm 52x52x25mm 52x52x25mm
重量 1g 10g 10g 10g 85g 85g
特徴 小型・高精度・低消費
アプリケーション 姿勢制御・無人機・農機建機・カメラ制振・GNSS 等
性能 軸数 6軸(Gyro:3/加速度:3)
検出範囲 Gyro ±450deg/sec ±100deg/sec ±200deg/sec ±450deg/sec ±300deg/sec ±150deg/sec
加速度 ±5.8G ±3G ±3G ±5G ±3G ±5G
出力レート ~1000Sps ~2000Sps ~2000Sps ~2000Sps ~1000Sps ~1000Sps
計測帯域 DC 200Hz DC 200Hz DC 200Hz DC 200Hz DC 133/148Hz DC 200Hz
感度 Gyro 0.015deg/sec 0.00375deg/sec 0.0075deg/sec 0.015deg/sec 0.0125deg/sec 0.008deg/sec
加速度 0.18mG 0.125mG 0.125mG 0.2mG 0.125mG 0.2mG
バイアス安定性 3.5deg/hr
0.05mG
2.2deg/hr
0.05mG
2.2deg/hr
0.05mG
3deg/hr
0.07mG
6deg/hr
0.1mG
3.5deg/hr
0.1mG
消費電力 16.5mAtyp@3.3V 18mAtyp@3.3V 18mAtyp@3.3V 18mAtyp@3.3V 24mWtyp@12V 26.5mWtyp@12V