■導入コース

セイコーエプソンの組立ロボットを購入されたお客様を対象に、その基本的な操作方法を理解していただくコース

1日目

• 関係法令
• 安全について
• 産業用ロボットに関する知識
• 教示等の作業に関する知識
• ロボットの操作について
• 教示等の作業の方法
• 基本プログラミング－1
• ファイル
• 日常のメンテナンス
  

2日目

• 動作命令、速度設定
• 基本プログラミング－2
• 応用プログラミング
  

■メンテナンスコース

メンテナンスを業務とされる方で、当社の導入コース受講済み、もしくは相応のトレーニングを受けられている方を対象にロボットの基本的なメンテナンス方法を理解していただくコース

1日目

• 労働安全規則
• 機械系の保守
  モーター交換
  減速機交換
  タイミングベルト交換
  ボールねじスプラインシャフト交換
  エンコーダーバックアップ電池交換
  キャリブレーション方法
• トラブルシューティング
• 質疑応答

2日目

• 電気系の保守
• ドライブユニット
  モーターパワーモジュールの交換
  ドライブパワーボードの交換
  ドライブメインボードの交換
  モータードライバーモジュールの交換
  回生モジュールの交換
• コントロールユニット
  各種データおよびパラメーターバックアップ＆リストア
• トラブルシューティング
• 質疑応答