産業用ロボット

スカラロボット T3

T3

スカラロボット「T3」はコントローラーを内蔵し、導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も抜群の費用対効果でトータルコストを削減できます。今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、設置にも、メンテナンスにも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。

特長

  • ・省スペース & 簡単設置のコントローラー内蔵型
  • ・AC100V稼働が可能
  • ・使い易いI/O ポート & 短いダクト
  • ・バッテリーレスモーターユニット搭載

ロボットコントローラー不要 ・入力電圧:AC100V~240Vに対応・省エネ稼働※1:従来比30%カット※2(※1:最大消費電力0.66kVA、※2:弊社従来機種LS3-401Sとの比較)

特長(1)省スペース&簡単設置のコントローラー内蔵型スカラ

コントローラをロボットに内蔵

コントローラをロボット本体に内蔵。

大きなコントローラーの設置スペースを確保する必要がなくなりました。

シンプルな構成で設置、移設の効率が大幅にアップします。

簡単に取り外しができるケーブル

特長(2)AC100V稼働が可能

大きな電源が確保できない環境でも使用できる省エネロボット。
当社従来機種「LS3-401S」より約30%カットの省エネ性能です。

AC100V

特長(3)使い易いI/Oポート&短いダクト

I/Oポートをハンドの近くに配置し、ハンドからの配線も簡単。また、短く安定したダクトにより外部配線がしやすくなりました。24Vもこのポートから供給可能です。

短いダクト

短いダクト

ハンドI/O

ハンドI/O
入力:6
出力:4
24V/GND

ユーザーI/O

ユーザーI/O
入力:18
出力:12

特長(4)バッテリーレスモーターユニット

バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。バッテリ交換の手間を省き、ロボットのダウンタイムを大幅に削減します。

バッテリーレスモーターユニット、T3と従来機LS3の交換コスト比較グラフ

仕様表

型名 T3-401S
取付方法 架台取付
アーム長 400 mm
本体重量(ケーブル重量含まず) 16 kg
最大動作範囲 第1関節 ± 132 deg
第2関節 ± 141 deg
第3関節 150 mm
第4関節 ± 360 deg
繰り返し精度 第1+第2関節 ± 0.02 mm
第3関節 ± 0.02 mm
第4関節 ± 0.02 deg
可搬重量※1 定格 1 kg
最大 3 kg
標準サイクルタイム※2 0.54 sec
第4関節 定格 0.003 kg.m2
許容慣性モーメント※3 最大 0.01 kg.m2
第3関節押し込み力 83 N
ユーザ配線 ハンドI/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), ユーザーI/O:IN18/OUT12
ユーザ配管 Φ6 mm x 2, Φ4mm x 1 : 耐圧0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源電圧/電源ケーブル長 AC100-240V / 5m
適合コントローラ コントローラ内蔵(一体型)
環境仕様 標準のみ
安全規格 CEマーク

※1:最大可搬重量を超えた負荷重量にて使用しないでください。

※2:粗位置決めモーション(水平300mm, 垂直25mm 往復)において、1kg 搬送時の最速となる動作ポイント(動作関連設定)における動作時間です。

※3:負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、または、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定して下さい。

動画

T3プロモーションビデオ