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仕様表
G1シリーズ
| 機種名※1 | 4軸仕様 | 3軸仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G1-171* | G1-221* | G1-171*Z | G1-221*Z | ||||
| 取付方法 | 架台 | ||||||
| アーム長 | 175mm | 225mm | 175mm | 225mm | |||
| 第1アーム長 | 75mm | 125mm | 75mm | 125mm | |||
| 第2アーム長 | 100mm | 100mm | |||||
| 最大動作範囲 （クリーン仕様） |
第1関節 | ±125deg | ±125deg | ||||
| 第2関節 | ±140deg | ±152(±149)deg | ±135(±123)deg | ±135(±132)deg | |||
| 第3関節 | 100(80)mm | 100(80)mm | |||||
| 第4関節 | ±360deg | - | |||||
| 可搬重量 | 最大（定格） | 1（0.5）kg | 1.5（0.5）kg | ||||
| 許容慣性モーメント | 最大（定格） | 0.004(0.003) kgm2 | - | ||||
| 最大動作速度 | 第1+第2 | 2630mm/s | 3000mm/s | 2630mm/s | 3000mm/s | ||
| 第3関節 | 1200mm/s | 1200mm/s | |||||
| 第4関節 | 3000deg/s | - | |||||
| 標準サイクルタイム※2 | 0.29秒 | 0.30秒 | 0.29秒 | 0.30秒 | |||
| 本体重量 | 8kg | 8kg | |||||
| 繰り返し精度 | 第1+第2 | ±0.005mm | ±0.008mm | ±0.005mm | ±0.008mm | ||
| 第3関節 | ±0.01mm | ±0.01mm | |||||
| 第4関節 | ±0.01deg | - | |||||
| 環境仕様 | クリーン（ISOクラス 3）+ ESD） | ||||||
| ユーザー配線 | 24Pin （D-Sub 9+D-sub 15） | ||||||
| ユーザー配管 | Φ4mm×1、Φ6mm×2 | ||||||
| 適合コントローラ | RC180、RC620 | ||||||
*１：機種名：G1-□□1＊、G1-□□1＊Z の＊部分は 標準仕様の場合は「S」、クリーン仕様の場合は「C」となります。
*2：測定方法：負荷 0.5kg /水平方向 100mm /垂直 25mm 往復