産業用ロボット

スカラロボット RSシリーズ

RSシリーズ

RSシリーズは、エプソン独自のスカラロボットです。天吊構造と、自由度の高い旋回アームを採用しています。
省スペースと広い動作範囲を兼ね備えたロボットです。

  • RSシリーズ1
  • RSシリーズ2

特長

最適距離移動で、タクトタイム大幅向上

RSシリーズ2

高速・高精度な動きでお客様を強力サポート

俊敏・小気味良い動きで、精密作業、高速搬送に最適です。

仕様表

  RS3 RS4
取り付け方法 天井取付
アーム長(第1+第2) 175mm+175mm=350mm 275mm+275mm=550mm
サイクルタイム※1 0.34秒 0.39秒
最大動作速度 第1+第2関節 6237mm/sec 7400mm/sec
第3関節 1100mm/sec
第4関節 2600deg/sec
繰り返し精度 第1+第2関節 ±0.010mm ±0.015mm
第3関節 ±0.010mm
第4関節 ±0.01deg
最大動作範囲 第1関節 ± 225deg
第2関節 ± 225deg
第3関節 130mm (環境仕様:標準)/  100mm  (環境仕様:クリーン)
第4関節 ±720deg
可搬重量 定格 1kg
最大 3kg 4kg
第4関節許容イナーシャ 定格 0.005kg・m2
最大 0.05kg・m2
第3関節押し込み力 150N
環境仕様 標準/クリーン+ESD
ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 Φ4mm×1、Φ6mm×2
本体重量 17kg 19kg
原点復帰 原点復帰レス
適合コントローラ  RC180、RC620
安全規格 CE マーク  ANSI RIA R15.06-1999

※1.サイクルタイム:粗位置決めアーチモーション(水平:300mm 垂直:25mm 往復)において、1kg負荷搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間

*:クラスISO 3 (ISO14644-1) 従来表記 クリーンクラス10相当