産業用ロボット

コントローラーオプション

ロボットコントローラーは簡単で使いやすい標準機能に加え、豊富で充実したオプションラインアップから機能を追加することでさらに高い性能を引き出し、幅広い活用を可能にします。

画像処理(Vision Guide)

ロボットと連動した簡単・手軽な画像処理システムです。
わかりやすいガイドを利用してマウス操作だけで画像処理プログラム作成が可能です。

コンベヤートラッキング

ロボットのトラッキング(追従)動作を可能にします。

特長

  • ・高速で流れる部品・製品をすばやくPick&Placeします
  • ・コンベヤー上を流れてくるワークを、ビジョンシステムやセンサなどで認識し、ロボットでハンドリングします。
  • ・コンベヤーを使用して手作業で行っていた作業をロボットに置き換える場合や、他の工程との兼合いから、コンベヤーを停止せずに作業を行う場合などにコンベヤートラッキングを使用します。また、コンベヤー上のワークに別ワークを組み付ける作業にも適用できます。
  • ・プログラムの実行・停止が可能
オペレーターパネル OP1

※VisionGuideと組み合わせて使用します。

※コンベヤーは全16本まで増設可能です。

ティーチングペンダント TP1

少ないキーストロークでさまざまな操作ができるティーチングペンダントです。

特長

  • ・ オイルミスト・粉塵などの悪環境下でも使用可能(IP65)
  • ・ 落としても壊れにくい耐衝撃性能
  • ・ 右利き、左利きに配.慮したユニバーサルデザイン
  • ・ オペレーターパネルや接続ユニットに接続可能(RC180/RC620の盤内配置をサポート)
  • ・ 日本語、英語、ドイツ語、フランス語をサポート

主な機能

  • ・ ポイントデータの編集、保存、呼出機能
  • ・ プログラム編集機能
  • ・ キーワード入力先読み機能、文字列検索機能、行ジャンプ機能
  • ・ I/O、タスクのモニタリング機能
  • ・ プロジェクトやシステムデータのバックアップ・リストアー機能
  • ・ 動作速度の一時変更機能
ティーチペダント TP1

ティーチングペンダント TP2

ティーチングに特化したシンプル操作のペンダントです。

特長

  • ・ 右利き、左利きに配.慮したユニバーサルデザイン
  • ・ オペレーターパネルや接続ユニットに接続可能
ティーチペダント TP2

オペレーターパネル OP1

簡単取り付けでタッチパネル操作が可能になります。

特長

  • ・ コントローラーの状態やエラー状況を簡単に把握可能
  • ・ オイルミスト・粉塵などの悪環境下でも使用できます。
  • ・ プログラムの実行・停止が可能。

主な画面

5つの画面がオペレーターをサポート

  • ・ プログラム実行画面
  • ・ I/Oモニター画面
  • ・ タスクモニター画面
  • ・ システムヒストリー画面
  • ・ アプリケーション画面
オペレーターパネル OP1

PGモーションシステム

他社製のドライバーやモーターを使用するPGロボットを製作・制御できます。

特長

  • ・ PG基板(パルス出力基板)とEPSON RC+ソフトウェアコンポーネントにより他社製ドライバーやモーターを使用するロボットを製作し、コントロールすることができます。
  • ・ PGロボットはEPSON RC+のシステム標準ロボットと同時に使用でき、標準ロボットと同時に動作します。
  • ・ PGロボットは、XYテーブル、スライダー、回転軸など、補助装置の制御に使用できます。
  • ・ PG基板1枚につき4つの軸を制御することができます。PGロボットの軸数に応じて、基板1枚で1~4台のロボットを制御できます。

※PGモーションシステムは、EPSON RC+ソフトウェアコンポーネントと1枚以上のパルス出力基板(以降、PG基板)を含む、RC620オプションです。
サードパーティーの装置を使用するドライバーとモーターは、お客様にて準備してください。

RS-232C基板

外部インターフェイスを拡張します。

基板1枚あたり4ポート(RC180,RC620)、2ポート(RC90)の外部インターフェースを追加できます。

拡張I/O基板

入出力点を拡張します。

基板1枚あたり入出力32点(RC180,RC620)、入力24点出力16点(RC90)を拡張します。

フィールドバスI/Oスレーブ基板

周辺機器間の高速通信を実現します。

DeviceNet® ※1,PROFIBUS-DP® ※2,PROFINET®, CC-Link® ※3,EtherNet/IP™ ※4

フィールドバスI/Oマスター基板

周辺装置路の情報の授受を行います。

DeviceNet® ※1,PROFIBUS-DP® ※2,EtherNet/IP™ ※4

※1: DeviceNet は ODVA(Open DeviceNet Vendor Association, Inc)の商標です。
※2: PROFIBUS-DP は PROFIBUS User Organization の登録商標です。
※3: CC-Link は CC-Link協会の登録商標です。
※4: EtherNet/IP は ControlNet International, Ltd.の商標であり、Open DeviceNet Vendor Association, Inc.のライセンスを受けて使用しています。

DVDドライブ

DVDマルチドライブを搭載できます。

RC620のWindowsCPUにDVDマルチドライブを搭載することでソフトウェアのインストールやデータの持ち運びを可能にします。

※工場出荷時オプションです

CPU選択

標準CPUと高速CPUが選べます。

WindowsCPUで、標準(CeleronM:1G)と高速(Core Duo:2G)を選択できます。

※Visual Basicなどで高負荷がかかる場合は高速CPUを推奨します。

オプションユニット

オプションを使用する時に基板を実装します。

オプションユニットを使用することで1ユニットあたり2枚のオプション基板が実装可能です。(最大2ユニット4枚)

※RC90は標準で2枚のオプション基板が実装可能です。

RAIDオプション

HDDを2機使用してRAIDが組めます。

万一のデータ破損・消失に備えてHDDを使用したRAIDを組むことが可能です。

※RAIDは高速CPU限定です。

増設メモリ

メモリを増設することができます。

標準CPU(512MB、1GB)、高速CPU(1GB)のメモリ増設が可能です。

非常停止スイッチ

非常時に停止させるためのスイッチです。

ワンタッチで運転を停止させることができます。

非常停止スイッチ

I/Oケーブルキット

端子台とのセットで、半田付けせずに簡単に配線できます。

I/Oケーブル、端子台はそれぞれ個別にもご用意しています。

ioケーブルキット