産業用ロボット

6軸(垂直多関節型)ロボット S5シリーズ

S5シリーズ

S5シリーズは高速と低振動を両立したエプソン独自の軌跡制御技術スマートモーションコントロール技術を搭載した垂直6軸ロボット「PSシリーズ」の後継機種で、より小型部品の高速・高精度組立に適し、かつスリムな設計により高いスペース効率を実現したものです。
お客様のスペース生産性の向上に威力を発揮します

特長

同クラストップレベル*1の俊敏性と高い繰り返し位置決め制度を実現

  • ・ 標準サイクルタイム0.4秒台、繰り返し精度 ±0.02mm(S5)、±0.03mm(S5L)を実現

【スリムなボディ】と【小さな手首】でコンパクトな装置!

  • ・ 動作エリアはロボットの体積の46倍(S5)、87倍(S5L)
  • ・ 第5関節の動作範囲は従来機種*2より±10°拡大、±135°の器用な手首(図2,3)

*15kg可搬のロボット中において

*2従来機種:PS5

仕様表

機種名 S5 S5L
動作自由度 垂直多関節型 (6自由度)
取付方法 架台 / 天井 / 壁
最大動作領域  P点:J4, J5, J6中心 706 mm 895 mm
手首フランジ面 786 mm 975 mm
可搬重量 定格 2 kg
最大 5 kg (7kg ※1)
標準 サイクルタイム(1kg負荷時)※3 0.44秒 0.49秒
最大動作範囲
第1アーム(旋回) ±170deg
第2アーム(下腕振り) -150deg ~ +65deg
第3アーム(上腕振り) -70deg ~ +190deg -72deg ~ +190deg
第4アーム(手首旋回) ±190deg
第5アーム(手首振り) ±135deg
第6アーム(手首回転) ±360deg
最大動作速度
第1アーム 376deg/s 270deg/s
第2アーム 350deg/s 280deg/s
第3アーム 400deg/s 300deg/s
第4アーム 450deg/s
第5アーム 450deg/s
第6アーム 720deg/s
繰り返し位置決め精度 ±0.02mm ±0.03mm
許容慣性モーメント(GD2/4) ※4 第4アーム 0.3kg・m2
第5アーム 0.3kg・m2
第6アーム 0.1kg・m2
ユーザー配線/配管 ユーザー配線 15Pin D-Sub
ユーザー配管 6mmΦ×2本
本体重量 36kg 38kg
環境仕様 標準/クリーン※2/プロテクション
適合コントローラー RC180/RC620

※1:負荷重量 1kgでの粗位置決めアーチモーション時(水平300mm 垂直25mm 往復)

※2:クラスISO4(ISO14644-1) 従来表記 クリーンクラス100相当

※3:手首下向きなど条件により可能

※4:負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合、重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令でパラメーターを設定してください。