産業用ロボット

6軸(垂直多関節型)ロボットNシリーズ

S5シリーズ

Nシリーズは、新型アーム構造により、省スペース化を実現。 人が作業するのと同等の600mm四方のスペースがあれば設置できます。 また、アームを折りたたんだときに、ロボットの肘が装置の架台などに干渉せず、従来の6軸ロボットよりも周辺との干渉回避動作を減らすことができます。

特長

  • ・新開発、折りたたみ式スリムアームの採用により、小型・軽量化を実現。
  • ・設置面積600mm×600mmと当社6軸ロボットC4比約40%の削減を達成。省スペースで人と同等の作業スペースでの設置が可能です。また、重量は19kgと大幅な軽量化を実現。
  • ・6軸ながら、ショートカットモーションで多面方向へのアクセスが可能で、繰り返し精度は±20μmを実現。
  • ・エプソンロボット「RSシリーズ」と取り付け互換仕様で、既存生産ラインへの適用も容易です。

仕様表

機種名 N2-A450 ※1
取付方法 天井取付
動作自由度 6
最大動作速度 第1関節 297°/s
第2関節 297°/s
第3関節 356°/s
第4関節 356°/s
第5関節 360°/s
第6関節 360°/s
合成最大速度 5772mm/s
最大動作範囲 第1関節 180°/s
第2関節 180°/s
第3関節 180°/s
第4関節 195°/s
第5関節 130°/s
第6関節 360°/s
モーター消費電力 第1関節 100W
第2関節 100W
第3関節 100W
第4関節 30W
第5関節 30W
第6関節 15W
適合コントローラー RC-700A
可搬重量 定格 1.0kg
最大 2.5kg
本体重量(ケーブルの重量含まず) 19kg
繰り返し位置決め精度 ±0.02mm
原点復帰 原点復帰レス
ユーザー配線/配管 ユーザー配線 15本(D-sub)
8pin(RJ45)Cat.5e相当×2(力覚センサー兼用)
ユーザー配管 φ6mm ×2本
許容慣性モーメント ※2 第4関節 0.2kg・m2
第5関節 0.2kg・m2
第5関節 0.08kg・m2
環境条件 周囲温度 5~40°C
周囲相対温度 0.2kg・m2
安全規格 CE、KC

※1:架台取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC+上で架台取付仕様を選択してご使用ください。

※2:負荷の重心が各アーム中心位置と一致している場合重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。

動画

N2プロモーション動画

(注)本サービスは、YouTube™のサービスを使って提供いたします。

N2と力覚センサーとカメラによるデモンストレーション動画

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