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EPSONFA



適用事例紹介

コンベヤーを流れる3部品の分別パレット詰め

2008年 「自動車部品生産システム展」 弊社展示装置

エプソン ロボットを活用した事例をご紹介します。

イメージ

装置特徴

板状の小型ワークが、3種類混在でコンベヤー上を流れてきます。
画像認識により品種・位置・回転位置を検出し、2次コンベヤー分別後、パレットへ収納します。
専用位置決め装置や、供給用パレットが不要です。

装置内容

壁取付のレイアウト自由度を生かし、ロボット本体の下に作業エリアを確保しています。

イメージ動画をご覧ください。

装置仕様

スカラロボット 【 G6シリーズ 】
得意分野 高速搬送
最大可搬重量 6 kg
アーム長 450 / 550 / 650 mm
設置タイプ 床 / 天井 / 壁
環境仕様 標準 / クリーン / プロテクション(保護等級 IP54 / IP65)
カメラ 画像処理システム 【 Vision Guide 5.0 】

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