2008年 「自動車部品生産システム展」 弊社展示装置
エプソン ロボットを活用した事例をご紹介します。

板状の小型ワークが、3種類混在でコンベヤー上を流れてきます。
画像認識により品種・位置・回転位置を検出し、2次コンベヤー分別後、パレットへ収納します。
専用位置決め装置や、供給用パレットが不要です。
壁取付のレイアウト自由度を生かし、ロボット本体の下に作業エリアを確保しています。
| スカラロボット 【 G6シリーズ 】 | |
|---|---|
| 得意分野 | 高速搬送 |
| 最大可搬重量 | 6 kg |
| アーム長 | 450 / 550 / 650 mm |
| 設置タイプ | 床 / 天井 / 壁 |
| 環境仕様 | 標準 / クリーン / プロテクション(保護等級 IP54 / IP65) |
| カメラ | 画像処理システム 【 Vision Guide 5.0 】 |