- 2009年10月19日
- セイコーエプソン株式会社
ロボットコントローラー 『RC620』販売開始
ワークセルコントローラーとしてロボット装置全体をフルコントロール
ロボットコントローラー 『RC620』正面
ロボットコントローラー 『RC620』背面
セイコーエプソン株式会社（社長：碓井 稔）は、当社産業用ロボット用コントローラーの新製品『RC620』 の販売を開始いたしました。 出荷は10月末を予定しています。
本製品は、当社産業用ロボット全機種※1を駆動できる最新機種で、従来製品であるRC180の上位機種にあたり、ワークセルコントローラーとしてロボットを含む装置全体のフルコントロール機能、マルチマニピュレーター機能を持ち、より多彩で広範なシステム構築が可能です。
■本製品の特徴
- マルチマニピュレーターと付加軸機能で広範で多彩なシステム構築が可能
・コントローラー１台でスカラロボット2台（8軸）※2、ドライブユニット※3を接続する事で最大16台（20軸）の マルチマニピュレーター駆動が可能
・当社直動軸や他社の駆動軸※4を走行軸として付加でき、付加軸を含めたパレット定義もできるため、 大型で作業範囲の広い装置にも小型のロボットで対応可能で、スペース効率を向上
- 高機能ＰＣベースコントローラーとしてのさまざまな付加機能で、装置全体の用途の多様さ、使い易さを 拡大。市販のPCハードウェア･ソフトウェアを使用可能。（オープンアーキテクチャー）
- 高速コンベヤートラッキング、高速で流れる部品・製品をすばやく Pick＆Place可能
- 高解像度画像処理オプションにより 位置決め・方向揃えの精度が向上
- フィールドバスマスター
・種々のフィールドバスのマスターあるいはスレーブとなって、周辺装置との情報の授受が自由自在
- バックグラウンドタスク
・非常停止入力／安全扉開／エラー発生時でもロボットの動作以外のプログラム実行を継続できるので 周辺装置の監視や他のコントローラーとの通信処理が可能
- 周辺装置（検査機・測定器・各種センサーなど）からのデータをファイルにして保管し、工程管理データ などとして活用可能
- ワンプッシュバックアップ
・ワンプッシュでコントローラー・マニピュレーターの状態をファイルにしてＵＳＢメモリーに格納、 エラー発生時の状態解析・早期復旧に威力を発揮
- GUIビルダー
・専用の表示機器やPLCを使わなくても簡単にオリジナル操作画面を作成可能
*1：スカラ型・垂直6軸・直動軸を含む （E2シリーズは除く）
*2：モーター総出力による制限有り
*3：近日発売
*4：PGボードに接続して動かせるものが対象
本製品の主な仕様は別紙（PDF,89KB）をご参照ください。
以上
記載されている情報は発表日現在のものです。予告無しに生産、販売を終了する場合や、価格、仕様、その他の情報が変更になる場合がありますので、あらかじめご了承ください。
