2007年9月26日

セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社（社長：花岡清二）は、新スカラロボット ｢Gシリーズ｣の販売を9月26日より開始いたします。

｢Gシリーズ｣は、独自のスマートモーションコントロール技術^※1により、業界トップクラスの高速・高精度・低振動を実現し、さらにお客様が装置を設計・製作する上で重要な仕様を強化することにより、多品種生産に適した装置や、水・油環境に対応した装置を構築することが可能です。 従来機種より大幅にスピードアップを図り、短距離移動から長距離移動、軽量物から重量物まで、あらゆる状況で高速動作を実現しました。

また、全てのロボットアームにおいて、クリーン仕様や水・油環境で使用できるIP54/65仕様を用意し、さらに壁や天井へのロボットの設置を可能とした全168機種により、お客様の多種多様な用途にご使用していただけます。

RC170コントローラとの組み合わせにより、初めてのお客様にも簡単にコストパフォーマンスに優れたコンパクトなロボット装置を製作することが可能です。

本製品の主な特長は以下の通りです。

• 俊敏かつ小気味よい動きで作業時間の短縮が可能（高剛性軽量メカニズム^※2やスマートモーションコントロール技術を採用）
• 多品種や複数品を保持できる大型マルチハンドの取り付けが可能（可搬重量と許容慣性モーメントを拡大）
• コンパクトなのに広い可動範囲^※3を実現（ケーブルダクト・レス^※4によりロボット背面の可動エリアが拡大）
• さまざまな使用環境に対応した豊富なラインナップ（IP54/IP64仕様や、静電気対策を施したクリーン仕様を標準ラインナップ）
• 最適なレイアウトにより装置のダウンサイズが可能（壁取付けや天井取付けが可能）
• 高精度で滑らかな直線・円弧動作で塗布作業の品質向上（スマートモーションコントロール技術を採用）

また、｢Gシリーズ｣は、可搬重量に応じて3シリーズに細分されます。

【G６シリーズ】

高速・高精度な小型部品の多品種組立を得意とする。

最大可搬重量：6kg / ロボットアーム長 450、550、650mm

【G10シリーズ】

マルチハンドによる高速な多工程組立や整列作業を得意とする。

最大可搬重量：10kg / ロボットアーム長650、850mm

【G20シリーズ】

箱詰め作業等の広い作業領域での重量物搬送を得意とする。

最大可搬重量：20kg / ロボットアーム長850、1000mm

新製品の定価、出荷開始は以下の通りです。

本製品のターゲット市場としては、電気電子業界はもとより、自動車業界、食品業界、医薬・医療業界など、幅広い分野が対象となります。

なお、販売数量は、国内外にて今期200台を予定しております。

産業用ロボットに関する詳しい情報はこちらをご参照ください。http://www.epson.jp/fa/robots/

以上

• ※1　高速かつ低振動を両立させ、ロボットの動作（直線・円弧動作や重量物を持った時など）を最適化するための新加減速チューニングなどのEPSON独自のロボット制御技術
• ※2　高剛性で曲げやねじりに強いモノコック構造のロボットアームを採用。（従来機種に比べ2倍の剛性）
• ※3　従来機種に比べ約20％拡大
• ※4　内部配線方式を採用
• ※5　ロボットのタイプによる

◆主な仕様

※6　静電気対策仕様も含みます。