セイコーエプソン株式会社（社長：草間三郎）は、社内で培ってきたマイクロメカトロニクス技術を広く社会にアピールするとともに、マイクロロボット及び搭載要素技術の応用展開の可能性を探るために、世界最小の空飛ぶプロトタイプ・マイクロロボット「μＦＲ（マイクロ・フライング・ロボット）」を開発し、2003年11月19日（水）から22日（土）まで東京ビッグサイトにて開催される「2003国際ロボット展／2003　International　Robot Exhibition」に出展します。

　当社では、コア・テクノロジーの一つであるマイクロメカトロニクス技術をベースに、「世界最小のマイクロロボット」としてギネスブックに登録された「ムッシュ」(1993年発売)をはじめ、マイクロロボット「EMRoSシリーズ」＊２を開発･販売してきました。また、本年4月には超薄型超音波モータによって駆動し、省エネ型Bluetoothモジュールによって複数体を遠隔操作が可能にしたプロトタイプ・マイクロロボット「ムッシュ�U−Ｐ」を開発し、世界最小＊３の本格的ロボットシアターを実現するなど、マイクロロボットおよび、その搭載技術の応用展開について研究開発してまいりました。

　今回出展する「μFR（マイクロ・フライング・ロボット）」は、独自に開発した世界最高＊4のパワーウェイトレシオ（重さあたりの出力）を持つ2つの超薄型超音波モータによってプロペラを二重反転させることで浮力を発生し、世界初＊5のリニアアクチュエータによるＸ−Ｙ重心移動機構によって空中での姿勢を制御いたします。また、機構部、回路部供にマイクロメカトロニクス技術の粋を集めた高密度実装技術によって小型軽量化を実現しています。回路部には、電池は搭載しておりませんが、BT(ブルートゥース)による無線通信ユニット、制御ユニット、ジャイロセンサや慣性センサやイメージセンサからなるセンサユニットを搭載しております。

　今回のμＦＲの開発によって、マイクロロボットの活動エリアが従来の2次元（地上）から3次元（空間）へと広がる可能性を示すことができました。今回の出展を契機に来場者の反応を探り、マイクロロボットによる空間の機能化（活用方法）を図るための課題抽出、検証、そして独自のマイクロメカトロニクス技術とその用途開発の追求に一層注力していく予定です。

以上

＊ 1,3,4,5： 当社調べ
＊ 2： 「EMRoS」は、「EPSON Micro Robot System」の略称。シリーズは、「ムッシュ」（ギネスブック登録、体積1cm3：1993）、「ニーニョ」（体積0.5cm3：1994）、「リコルド」（記憶再生機能付、体積1cm3：1995）、「ルビー」（気まぐれ走行機能付、体積1cm3：1995）の4 匹からなる。いずれも光を追って自律走行する。なお、｢EMRoSシリーズ｣の販売は現在終了。

■μFR（マイクロ・フライング・ロボット）の概要

＜主な特長＞

＜主な仕様＞

*なお、本製品はプロトタイプ品であり、販売の予定はありません。