μＦＲ-Ⅱとは？ | μFR-Ⅱ

世界最小の飛行マイクロロボット。パワーウェイトレシオ（本体の重さに対するパワーの比率）世界最高の超音波モーターや、世界最小・最軽量のジャイロセンサなど、マイクロアーティスト技術の結晶。超小型CMOSカメラを搭載し、空中から撮影した画像を送信できる。

		2台の回転タイプ超音波モーターで、2枚のロータ（プロペラ）を逆方向に回転させて飛びます。これは、1枚のローター（プロペラ）だけだと本体が回転し、飛ぶ方向が定まらなくなるためです。尚、ローターは硬質の発泡スチロールで作られており、人に接触しても安全性が高く、かつ地面に落下しても壊れにくい性質を持っています。
		飛行中、2台のリニアタイプ超音波モーターで、本体を前後左右にきめ細かく移動させ、重心を変えて、姿勢や飛ぶ方向をコントロールしています。また、姿勢センサで本体の傾きを把握し、自ら姿勢を修正することができます。
		ブルートゥースと呼ばれる通信方法で地上のパソコンと常に交信し、飛ぶ方向や高さの制御を受けます。さらに、撮影した画像を地上のパソコンに送信することもできます。